【摘 要】
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汽车防抱制动系统常采用以下三种控制方式:逻辑门限值控制(或称双位控制)、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法,它可以根据车辆—路面系统的
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汽车防抱制动系统常采用以下三种控制方式:逻辑门限值控制(或称双位控制)、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法,它可以根据车辆—路面系统的数学模型,用状态空间的概念,在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统,它根据防抱制动系统的各项控制要求,按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲,它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制,能达到很好的防抱制动效果。
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