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电动机及其电气传动是国民经济各行各业中极其重要的研发与应用对象。白20世纪80年代以来,电力电子器件从半控型(SCR)到全控型(GTO、GTR)、又从电流驱动型(GTO、GTR)到电压驱动型(IGBT、MOSFET)、及从低开关频率到高开关频率的发展.极大地推动电机驱动技术的进步:电能变换器电路拓扑结构及其控制技术和电机的矢量控制和直接转矩控制理论的发展,配以不断进步与发展的微电子技术及计算机技术,