模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用

来源 :英才高职论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xyy2017
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。 Gas-liquid booster technology combines the advantages of hydraulic and pneumatic technology, in many occasions to be applied and promotion, known as gentle and heavy manual workers. The research on position control of gas-liquid booster has very important practical significance. By combining fuzzy control and traditional PID control, the accuracy and speed of control can be greatly improved, and the optimal control of the system can be realized.
其他文献
在 我们这个社会转型期,社会正无疑具有至为重要的 意义。而非公正条件下两极严重分化、社会发展失衡的现实已迫使我不得不正视公平与效率的问题。2001年以来,著名经济学家厉
翰海新春拍卖会总成交2.2亿元人民币,中国嘉德春拍成交3.6亿元,中贸盛佳春拍成交2.9亿元……这些新的成交记录,恐怕连拍卖公司自己都感觉意外,许多作品的成交都超过了他们的
声乐属艺术形式非常复杂的一种艺术,其是于兴奋激动的状态与精神下展开的创作型高级神经活动。声乐教学主要的目的就是培养人才,而人才培养的过程中应以科学的教育方法进行。
水稻干尖线虫病最早于1915年在日本发现,至今世界上已有20多个国家有此病发生。该病20世纪40年代由日本传入我国,最初在天津发现,而后不断蔓延。水稻干尖线虫病是一种以种子
“这是第67本民情日记了。”梁启波一边拿出工作日记本,一边笑着向本刊记者说,手上这本民情日记是从今年3月5日开始记录的,现在尚未写完一半。 “This is the 67th diary o
全世界对蒙古音乐都有过盛赞,说它是一个伟大的民族创造出来的伟大的音乐。蒙古族人民通过声乐表达情感和展示其独特的文化底蕴,创造了一个音乐史上的奇迹。蒙古族声乐经历漫
2004年中国经济在投资以及出口等因素的拉动下实现了强劲的增长。然而,毋庸讳言,同时也伴随着许多令人关注、亟待解决的问题。本文透析了2004年以来中国宏观经济的一些热点问
声乐作品中蕴含着许多生动的人物形象。《木兰从军》是由词作家刘麟和作曲家王志信根据民间故事共同创作的一首民族声乐作品。作品中对木兰形象的把握一直是演唱过程的重中之
孙弋,第十届、十一届省人大代表,省人大常委会委员,山东爱书人音像图书(集团)有限公司董事长。从2003年当选省人大代表,到2005年当选省人大常委 Sun Yi, the Tenth, the Ele
通过实验对不同材料等内径圆管流量的比较,证明了聚四氟乙烯表面滑移是存在的,而且表面滑移速度受流量和压力的影响