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针对一种改进的四自由度并联机床，建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程，得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联机床的工作空间进行了分析，推导出了边界曲面方程，该工作空间是由12张曲面片包围而成的闭包。给出了数值实例。
四自由度并联机床的位置正解及工作空间分析
【摘 要】
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针对一种改进的四自由度并联机床，建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程，得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联机床的工作空间进行了分析，推导出了边界曲面
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,重庆工学院重庆汽车学院,四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2006年4期
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