【摘 要】
：
针对刚体航天器系统,对存在模型不确定性、外界干扰力矩和控制器饱和等条件下的姿态跟踪控制问题进行了研究。首先,考虑未知模型不确定性和外界干扰,且总干扰上界为未知常数,
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
论文部分内容阅读
针对刚体航天器系统,对存在模型不确定性、外界干扰力矩和控制器饱和等条件下的姿态跟踪控制问题进行了研究。首先,考虑未知模型不确定性和外界干扰,且总干扰上界为未知常数,结合快速非奇异终端滑模、快速终端滑模趋近律以及辅助系统构造了基本的鲁棒有限时间饱和控制器,并通过辅助系统直接补偿了控制器饱和;其次,针对系统总干扰具有多项式上界的情形,进一步结合自适应控制算法,对其上界函数中的未知参数进行在线估计,并设计了自适应有限时间饱和控制器。同时,基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的有限时间收敛特性。最后
其他文献
主要阐述潮汕旅游文化的整合与可持续发展策略:(1)转变潮汕旅游发展观念;(2)坚持潮汕地方政府主导发挥旅游产业;(3)建设旅游企业文化,营造旅游环境;(4)潮汕文化旅游以品牌来
为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利
本文通过阐述了地球物理勘查技术在地热勘探中的应用基础，根据应用情况提出了一些看法，并且介绍了地球物理技术的发展方向。
【正】 赵明同学1980年9月进入本院学习,到1983年6月第五届全运会预赛时标枪成绩为78.52米,获得了全国冠军。1984年他参加香港国际邀请赛,以84.38米成为当年亚洲最好成绩。赵
随着我国对农业发展越来越重视，农业机械管理也在逐步强化，但是在农业机械的管理中仍然存在诸多问题亟待解决，要想做好农机管理的工作必须立足于实际，增强全体民众的安全意识，自觉
我国矿产资源丰富，露天采矿技术不断发展，随着生产规模和开采深度不断扩大，大型矿区最终边坡的稳定问题引起了更广泛关注。临近边坡爆破效果决定着最终边坡的稳定和安全，邻近边坡
据国家海关最新统计数据显示,2017年前三季度,我国货物贸易进出口总值20.29万亿元,比2016年同期增长16.6%。其中出口增长12.4%,进口增长22.3%,贸易顺差有所收窄。总的来看,我
用日本进口树脂处理二清汁后，糖汁的钙盐，色值明显降低，钙盐除去率９２％，色素除去率７５％，运行周期在１１小时。
本文针对主厂房的两个方案分别按钢筋混凝土结构、钢结构进行结构受力分析和技术经济比较。同时，结合不同材料性能和强度，对主厂房结构进行进一步优化。