一种基于图像融合的多线结构光立体视觉测量方法

来源 :四川大学学报(工程科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tt1234554321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对现有线结构光立体视觉测量系统在实际应用中,由于图像遮挡、反射等原因造成的缺陷导致精度降低和测量错误,提出一种基于多摄像机的图像融合的测量方法。在现有的多线结构光立体视觉测量系统的硬件平台上,经由提取光带图像,图像特征匹配,以立体视觉测量原理匹配光带图像和产生光带图像的线结构光刀,通过坐标转换和图像的重新采样插值将光带图像转换到同一个摄像机的成像平面进行图像融合,经试验得到的图像能够大幅降低由于图像缺陷导致的精度降低和测量错误。
其他文献
<正>一种学习形式能够持久有效,都因为它满足了学生的需要,这种需要是驱使学生有效学习的内在动因。"小组合作学习"就是满足学生学习需要的一种有效的学习形式。小组合作学习
本文通过问卷调查的方法考察了留学生习得动量词搭配的情况,并研究了教材中动量词的安排情况,给出了一些关于动量词搭配教学的建议。
评述了中国橡胶助剂工业体系的形成、助剂品类品种的发展及其生产与质量的改进 ,介绍了中国橡胶助剂 (包括硫化体系、防护体系、粘合体系、补强系统和加工系统 )及其造粒技术
文章综观相关研究并进行了系统梳理,阐述了关于新生代农民工就业稳定性的概念和测量,归纳了其稳定性差和倒"U"型流动特点等现状,然后分析了其就业稳定性差的形成原因,探讨了
针对夯土墙侵蚀及侵蚀计量问题,采用现场实测和借鉴水土流失统计的方法,研究夯土风雨侵蚀损耗规律,并提出损耗计量公式,揭示了夯土风雨侵蚀损耗机理、雨水浸润墙体弱化材料性
以库拉索芦荟为原料,以浓香型的蒸馏白酒为基酒,对芦荟浸泡酒的工艺进行了研究。在单因素实验基础上,利用正交实验研究芦荟添加量、超声波萃取时间、陈酿时间对芦荟浸泡酒感
<正>安全、健康与保护工作是学校管理的重要组成部分,是学校工作得以有序运行的重要保证。做好安全、健康与保护工作既是一种出于保护儿童的需要,同时也是一种维护学校工作有
<正>走基层看文化作为一个天津人,你有多了解杨柳青木版年画?在乾隆都变成手环上"朕就是这样的汉子"的今天,古老的年画也在博物馆里重焕生机了。一提起中国书画,你还以为就是
经纱上浆织造成织物后进行染整加工前,需要退浆,淀粉酶能够高效催化淀粉水解,快速去除织物表面(经纱上)的淀粉浆料,具有能耗低、排污少、废水处理简单等优点分别以碘-碘化钾法和D
介绍了水产品中氯霉素残留量测定的气相色谱法。样品中的氯霉素用乙酸乙酯提取,正己烷去脂肪,过Sep-C18柱进行净化,用BSTFA-TMCS衍生后进带有微电子俘获器的气相色谱仪检测。