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铁路和地铁等交通系统都必须依靠集中式控制对整个路网的运行进行严密管理，一旦出现故障或事故，就会导致大面积延误或瘫痪。要安全可靠地大规模应用管轨交通，集中式控制和管理的思路是行不通的。管轨交通提出了自组织运行和分片控制的方法，核心思想是交通的参与者和控制系统无需全局信息，只需局部信息就可以有效运行，利用自组织的信息传播和决策方式，让系统有序运行，有效降低大规模应用时的控制复杂度，