【摘 要】
:
以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点
【基金项目】
:
江苏大学国家实验教学示范中心教改项目(编号:ZXJG2012007)
论文部分内容阅读
以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。
其他文献
<正>交通运输部近期在《国务院关于促进海运业健康发展的若干意见》的实施方案的通知中强调,要引导鼓励符合条件的民营企业从事海运业务,有序发展中小海运企业,支持民营企业
通过先酸氧化、后酰氯化处理,研究了T300、T800和某国产型号碳纤维3种碳纤维的表面活性。利用X射线光电子能谱(XPS)对酸氧化及酰氯化处理后的样品进行了表面化学性质分析。结
目的:探讨阴道B超介入下治疗卵泡未破裂黄素化及卵巢巧克力囊肿临床疗效。方法:将80例卵泡未破裂黄素化及卵巢巧克力囊肿患者随机分为对照组与观察组,每组患者数均为40例。观
借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声检测机械手。该机械手由机械系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动
<正> 波兰执政党——波兰统一工人党今年10月15日至16日在华沙召开了第十三次中央全会。这次会议是波党20年来召开的第一次专门讨论意识形态的会议,也是罗马教皇约翰—保罗二
选用4Cr5MoSiV1、3Cr2NiMo和38CrMoAlA等钢种进行变压式气体渗氮试验。结果表明,与常规气体渗氮相比,变压式气体渗氮处理渗速快,能获得层深较大且均匀致密的渗层,经变压式气
近年来高校突发事件的发生越来越频繁,突发事件的处理对和谐校园构建会产生深远的影响。文章以南京某高校一起大学生突发事件为例,通过对整个事件进行深入剖析和研究,重点总
目的:探讨远程缺血预处理(RIPC)对体外循环心脏手术患者脑损伤的保护作用。方法:66例行体外循环心脏手术患者随机分为远程缺血预处理(实验)组34例、非远程缺血预处理(对照)组
目的:探讨VEGF(血管内皮生长因子)、Galectin-1(半乳糖凝集素-1)的检测在宫颈癌组织中的价值。方法:分析在本院接受手术切除术治疗的39例宫颈癌患者的宫颈癌和正常宫颈组织标
<正>皮皮:过敏让宝宝如此难受,大人们,快想想办法吧!预防过敏,不同阶段有不同的做法,一起来看看!亡羊补牢,快快缓解症状!丁丁医生提示:过敏症状已经出现了,在这个阶段,爸爸妈