基于数据融合的多传感器测量装置的设计

来源 :信息技术与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：windplume

【摘要】

：

针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性,提出了一种基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方法,并开发了具有无线数据发送功能的动载轨道特性测量开发板。硬件设计主要采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RB芯片作为核心微处理器,将采集的参数在微处理器中预处理后,利用nRF24E1无线传输模块,将预处理的结果和原始数据无线发送到地面上位机。软件设计主要是基

【作者】

：

李新刘铭

【机构】

：

重庆工程职业技术学院

【出处】

：

信息技术与信息化

【发表日期】

：

2014年02期

【关键词】

：

分段测量数据处理多传感器 KALMAN滤波相关分析 sectional measurement data process Multi-sensor Kal

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