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在城市车辆导航过程中，多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法，它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差，从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中，其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。