平行四杆式自动装卸机构的优化设计

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本文论述了平行四杆式自动装卸机械的总体设计方案。以油卸工作推力最小化为目标函数,对装卸机构进行了优化设计,并在此基础上,绘制了油缸工作推力的变化曲线图,求出了提额定载荷时所需的油缸最大工作推力。本文建立的优化数学模型具有通用性。
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