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基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究
基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxhcoolrr
【摘 要】
:
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,
【作 者】
:
马琼雄
招子安
【机 构】
:
华南理工大学广州汽车学院
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
产品线
组件化Agent
软件体系结构
product line modularization agent software architecture
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基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求。
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