【摘 要】
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随着无人机软硬件技术的发展，多无人机集群自组织形成的无人机自组网（Flying Ad-Hoc networks,FANETs）受到了越来越多的来自学术界和工业界的关注，其灵活的部署和快速的反应能力使其能高效地完成多种多样的任务。而无人机自组网路由协议是提高服务质量（Quality of service,QoS）最重要的方法之一，但无人机自组网的移动性和动态性给路由协议的设计带来了严峻的挑战。传统的
【机 构】
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南京航空航天大学电磁频谱空间认知动态系统工业和信息化部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（61931011）； 国家重点研发计划（2018YFB1800801）； 国家自然科学基金（61631020,61827801）； 国家留学基金委公派研究生项目（202006830072）；
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随着无人机软硬件技术的发展，多无人机集群自组织形成的无人机自组网（Flying Ad-Hoc networks,FANETs）受到了越来越多的来自学术界和工业界的关注，其灵活的部署和快速的反应能力使其能高效地完成多种多样的任务。而无人机自组网路由协议是提高服务质量（Quality of service,QoS）最重要的方法之一，但无人机自组网的移动性和动态性给路由协议的设计带来了严峻的挑战。传统的移动路由协议不能很好地满足无人机自组网的路由需求，因此研究者们从基于拓扑、地理和分层的角度提出了各式各样的无人机自组网路由协议，旨在克服移动性和提高网络的服务质量，并指出未来无人机自组网的路由协议可以考虑机会路由、软件定义网络（Software defined network,SDN）决策和预测驱动决策等综合提高QoS。本文主要针对无人机自组网网络特征，从不同的路由方法出发，SDN对路由协议进行总结和归纳，并对未来的研究方向进行了展望。
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目的 检索前列腺癌术后尿失禁康复管理的相关证据，并对最佳证据进行总结。方法 系统检索国内外关于前列腺癌术后尿失禁康复管理的高质量证据，并对纳入文献进行质量评价，对符合质量标准的文献进行证据提取和汇总。结果 共纳入19篇文献，总结出包括尿失禁的风险告知、尿失禁的评估与诊断、尿失禁的非手术干预等5个方面的41条最佳证据。结论 研究所得关于前列腺癌术后尿失禁康复管理的最佳证据对我国尿失禁护理的实践具有借
文章从概念、三种史学方法论、国人的目光、区域历史过程、易代与差序、区域美术研究的意义六个方面,对区域美术史研究做了阐述。作者认为,区域美术研究不因其以"本地"或地方而显"偏于一隅",否则就会有失"代表性"。区域史研究不仅是对主流历史的丰富与补充,在特定的时期,可能代表着国家的意志,体现出的不单单是局部的,更是整体的。换言之,中国美术史织入了地方事件,地方事件织出了中国美术史,而重构了中国美术史。
1980年在法国巴黎,依据文学原著《悲惨世界》创作改编而成的音乐剧《悲惨世界》是文学巨著转化为音乐经典的典范之作。唱段《I Dreamed A Dream》是音乐剧《悲惨世界》的插曲,描述了芳汀悲剧的前半生,表达着她对当时法国大革命时期社会黑暗与残酷的极力控诉。本文以音乐剧《悲惨世界》中的经典唱段《I Dreamed A Dream》作为研究对象,首先,从创作背景、文学风格、故事情节等方面对音乐剧
目的:探讨延续性护理在前列腺癌病人中的应用效果。方法:选取60例前列腺癌病人随机分为对照组及试验组各30例，对照组病人接受常规治疗与护理，试验组在对照组基础上给予延续性护理，比较两组病人的自我护理能力和治疗依从性。结果:试验组病人的自我护理能力总分为（12.01±1.65）分，高于对照组的（9.11±2.01）分，治疗依从性（96.67%）高于对照组（70.00%），差异均有统计学意义（P＜0.0
＜正＞自2020年以来，国网新宁县供电公司高桥供电所在台区低电压治理和台区降损等方面总结提炼了比较可行的办法，不断提升了供电所经营指标，扭转了高桥供电所在市县公司的落后局面，在低电压治理方面主要开展了以下工作。1基本情况高桥供电所管辖新宁县高桥镇、安山乡两个乡镇，供区面积264平方公里、34个行政村、1个社区，10千伏线路4条，线路总长度279千米，公变272台，专变75台，用户数22885户。
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