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将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统，建立了前悬架的半主动模型。基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统，利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真。将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比。研究结果表明：最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性，降低轮胎跳离路面的概率，但是会使悬架撞击限位的概率有所增加。