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PID神经网络模块是单变量或多变量非线性PID神经网络控制器的核心部分。从分析PID神经网络的设计原理入手，给出了PID神经网络实现的环形电路结构，采用自项向下的设计方法，利用VHDL语言设计和实现了3层PID神经网络模块。仿真结果表明该模块功能完全正确。综合结果表明，该网络的实现仅使用了175个LE和9个嵌入式硬件乘法器，最高时钟频率可达116MHz。