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针对嵌入式计算机系统的软件测试问题,在数字化嵌入式仿真测试环境的基础上,提出一种嵌入式软件测试方法,并对其主要模块,包括测试开发环境、测试控制台和测试执行引擎等进行设计。研究结果表明,该方法能较好地满足综合化嵌入式计算机系统软件测试的需要,实现各模块软件间的交互时序、功能协调性、一致性的有效验证。