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研究了用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体，用方向分量 相互匹配的特征元素地计算物体间Ｃ－空间障碍的方法，同时对Ｃ－空间障碍在装配序列规划和路径规划中的运用做了研究。仿真结果表明该方法比传统的凸包法在效率上有较大的提高。
C—空间障碍的计算及应用研究
【摘 要】
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研究了用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体，用方向分量 相互匹配的特征元素地计算物体间Ｃ－空间障碍的方法，同时对Ｃ－空间障碍在装配序列规划和路径规划中的运用做了研究。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国防科工委武器装备柔性制造九五计划预研项目
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