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采用2015年5月24日—30日的Swarm星载GPS双频观测数据,基于Melbourne-Wübbena (MW)和消电离层线性组合,在精密单点定位技术的基础上,采用批处理最小二乘估计法对不同轨道高度的Swarm系列卫星进行非差运动学精密定轨。利用星载GPS相位观测值残差、与欧空局发布的简化动力学轨道对比,以及SLR检核3种方法对Swarm系列卫星非差运动学定轨结果进行精度评估。结果表明:(1)Swarm系列卫星星载GPS相位观测值残差RMS为6～7 mm;(2)与欧空局发布的简化动力学轨道进行求