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本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
基于PSO算法的多机器人探测行为控制研究
【摘 要】
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本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
【机 构】
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红河学院工学院,西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年17期
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