论文部分内容阅读
提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对本旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９个加速度计并适当选取捷联矩阵，则捷联方案无需高精度测量惯性测量单元相对载荷旋转角速度也能大大提高载体角速度的精度。为满足相同的导航精度要求，本方案柯降低对加速度计精度的要求约１０００倍。