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在传统的变频控制系统中，变频器的启动／停止由PLC通过开关量输出控制，变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0～5（10）V或4～20mA信号控制的，这需要购买PLC比较昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由PLC读取变频器的故障报警触点，对具体故障原因并不清楚，需操作人员查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。