【摘 要】
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自然灾害袭击一个地区时,借助目前最先进的无人机侦查技术,可以快速掌握灾害情况。因此,设计一个合理的无人机侦察方案、使得救灾小组能够快速掌握受灾情况是十分重要的。本
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自然灾害袭击一个地区时,借助目前最先进的无人机侦查技术,可以快速掌握灾害情况。因此,设计一个合理的无人机侦察方案、使得救灾小组能够快速掌握受灾情况是十分重要的。本文将建立一个基于整数规划的数学模型,解决一个多基地多目标的无人机侦查路径设计问题。以波多黎各的飓风 (MCM2019B) 为例,应用该模型设计侦查所有目标点的最短路径。注意到,寻找最短路径就是在最短的时间内掌握灾情 ( 假设路径越短,侦查时间越短 ),因此该模型在救灾中能发挥重要的作用。
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