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高速旋转机械,如航空燃气轮机、轴流式和离心式压缩机、给水泵、风机等,其运行工况一般郝跨转子系统一阶临界转速,有的甚至跨转子系统二阶乃至三阶临界转速。对这类旋转机械,其结构的完整性和可靠性问题十分重要和突出,而转子系统的振动和稳定性又往往是问题的症结。转子动力学作为一个独立的学科,其发展始终受到研究部门和生产部门的极大关注。本文从转子动力学基本概念出发,扼要地介绍了转子动力学主要的研究内容、方法以及旋转机械状态监测与故障诊断的研究任务。