该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案 ;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息 ;根据前面 2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方
1一般资料据统计,我院自2011年1月至2012年12月共收治脑出血（ICH）患者108例。其中男67例,女41例,年龄30-87岁,60岁以上者73例,占67.7%,原有高血压病史患者91例,占84.3%,有不同
今天是11月9日，是我们国家的消防日！这个数字又正好与火警电话号码119相同，宝宝，你记住了吗？平时在电视里你一定看到过很多英勇的消防员，对他们很钦佩吧！今天让宝宝也来当一次小小消防员。 行动依据 《3- 6岁儿童学习与发展指南》： 4～5岁幼儿能运用绘画、手工制作等表现自己观察到或想象的事物。 任务卡 消防知识普及 如果当地有消防博物馆或者消防展的话，宝宝可以和家长一起去参观；如果不方
目的改进头孢磺啶的合成工艺。方法以苯乙酸为原料，经磺化、拆分、酰化、酰胺化和取代五步反应合成头孢磺啶。结果与结论通过改进关键中间体7-（α-磺苯乙酰胺）-头孢菌素酸钠合成
在超分辨测向领域,阵元位置误差往往会导致测向性能急剧下降,因此必须进行有效的校正.该文基于子空间基本原理,提出了一种有源校正法,其优点在于收敛速度快、所需校正信号的
准备绘本《捉迷藏》.亲子读绘本家长出示绘本,并用好奇的语气告诉宝宝：＂小鸡和小鹌鹑也要来玩捉迷藏的游戏,我们一起来看看吧.＂在阅读过程中,家长要鼓励宝宝观察画面、大胆猜测：＂
根据有关学者的研究,成熟期的教师正处于＂稳定——行动缺失阶段＂（6 ～ 10年）和＂停滞——缺乏动力阶段＂（11 ～15年）的交接时期,表现为对新事物不敏感、进取动力不足、发展方向不明,会出现
研究不作速度分析,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题.用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法,讨论定式的有效性及组合应用的可能性;并给出了根据邻接矩阵寻找定式
通信女兵是军营中一道亮丽的风景线，但有时也因性别方面的特殊性导致这个群体出现心理上的问题，影响到日常工作的顺利开展。针对通信女兵的心理应激进行及时有效的疏导，对保障女
2012年3月24日11时17分，我在QQ空间里写下了这么一段话： “希望小虾米（Emily）继续好好地在我肚子里成长，长出大眼睛、高鼻梁、尖下巴、白皮肤，吸取爸爸妈妈的优点，出落成一副美人胚子；出世以后集万般宠爱于一身，成为我们的掌上明珠；未来成为气质型才华美女，遇到一个疼爱她比疼爱自己还多的好男人，组成幸福家庭，再生出小小虾米，那时我和虾米爸就功成身退，环游世界去啦。” 这是Emily还未