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本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上，研究了其控制系统的智能设计问题，提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了柔性结构姿态控制系统，证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性，鲁棒性，静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求，在同等条件下比较，优于其它设计方法。