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＜正＞3月28日，在国务院新闻办公室举行的2023年“清朗”系列专项行动新闻发布会上，国家互联网信息办公室副主任牛一兵表示，2023年“清朗”系列专项行动，将以“推动形成良好网络生态”为工作目标，开展一系列专项整治，其中9方面问题是重中之重，具体包括：整治“自媒体”乱象；
网信办：2023年将重点整治“自媒体”乱象、网络水军等九方面问题
【摘 要】
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＜正＞3月28日，在国务院新闻办公室举行的2023年“清朗”系列专项行动新闻发布会上，国家互联网信息办公室副主任牛一兵表示，2023年“清朗”系列专项行动，将以“推动形成良好网络生态”为工作目标，开展一系列专项整治，其中9方面问题是重中之重，具体包括：整治“自媒体”乱象；
【机 构】
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新闻论坛
【出 处】
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新闻论坛
【发表日期】
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2023年02期
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人类认识海洋、开发海洋需要包括水下机器人在内的各种高新技术和装备,作业型水下机器人是一种能够代替人类在水下现场作业的高效海洋作业装备。但由于这类系统本身的自由度冗余、非线性、强耦合以及受到水动力的干扰,导致其作业性能提升成为当前水下机器人领域中一项极具挑战性的课题。当作业型水下机器人在复杂水下环境中执行任务时,由于资源受到限制,为了保证其安全性,任务规划需要在给定约束下完成,同时也需要进行优化这一
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