【摘 要】
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为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题,提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法。该算法建立零部件关联矩阵,通过对关联矩阵中非零元素的消元处
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50805009）, “十一五”总装预研资助项目（51318010205）
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为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题,提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法。该算法建立零部件关联矩阵,通过对关联矩阵中非零元素的消元处理,实现了对所有已装配零部件和运动副的遍历,进而实现了装配体中运动机构的自动搜索和机构数量的计算,以及属于同一机构的零部件和运动副等机构信息的识别和提取,为机构运动仿真分析提供了条件,提高了自动化程度。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件,对所提算法进行了验证。
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