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车型:E60,配置n52K发动机和6hP-19变速器。行驶里程:158168km。故障现象:气囊灯常亮。故障诊断:用iSid检测整车电子系统acSm(碰撞安全系统控制模块)显示黄色,控制模块检测不到,显示绿色为控制模块通信正常,灰色的控制模块未安装。以前遇到过不同的iSid诊断版本会出现有些控制模块检测不到,