【摘 要】
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为了探究挖装机挖掘物料过程中受力的变化,解决挖掘过程中扒斗受力难以测量的问题,设计一种联合ADAMS和MATLAB的挖掘装置虚拟样机.通过对挖装机挖掘物料过程的分析和对传统挖掘阻力经验公式的推导,实现了对挖装机挖掘过程受力的仿真.结果 表明,根据传统挖掘阻力经验公式推导出的挖装机挖掘阻力计算公式合理可用,可以为今后研究挖装机挖掘装置提供研究思路.
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;合肥学院,合肥230000;哈工大机器人(合肥)国际创新研究院,合肥230000
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为了探究挖装机挖掘物料过程中受力的变化,解决挖掘过程中扒斗受力难以测量的问题,设计一种联合ADAMS和MATLAB的挖掘装置虚拟样机.通过对挖装机挖掘物料过程的分析和对传统挖掘阻力经验公式的推导,实现了对挖装机挖掘过程受力的仿真.结果 表明,根据传统挖掘阻力经验公式推导出的挖装机挖掘阻力计算公式合理可用,可以为今后研究挖装机挖掘装置提供研究思路.
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