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2020年11月1日,由欧盟资助的地平线2020 ICT-0535GRAIL项目正式启动.项目为期30个月,预算为1300万欧元,包括8个工作包.项目旨在验证未来铁路移动通信系统(FRMCS)的首批规范,方法是为轨旁基础设施和车载设备开发和测试FRMCS生态系统样机.项目的基础是UIC版本1 (Version 1)的功能和系统需求(包括接口)规范,以及5G(3GPP版本16)技术.