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介绍了光纤Bragg光栅（FBG）传感器的原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG传感原理的力触觉传感器和滑觉传感器的研究发展状况,并展望了光纤光栅触觉传感技术的发展。
光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展
【摘 要】
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介绍了光纤Bragg光栅（FBG）传感器的原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG传感原理的力触觉传感器和滑觉传感器的研究发展状况,并展望了光纤光栅触觉传感技术的发展。
【机 构】
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南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51665039);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206031)
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