为描述行人过街通行时人车冲突博弈关系，从驾驶员和行人两个角度分析了无信号控制路段上驾驶员与行人之间的相互作用。首先，提出基于博弈论的人车冲突模型，在混合策略博弈模型中考虑有限理性、个体偏好等因素，遴选博弈者对自身时间效益的看重程度αi、博弈者对对方的体谅程度βi、博弈者对对方的不信任程度θi，量化上述心理参数。然后，考虑博弈双方收益对对手的影响，建立行人、驾驶员过街时决策心理模型，形成“车让人”策略局。最后，对驾驶员和行人进行让行倾向调查，分析行人、驾驶员的让行意愿与上述心理因素之间的关系，并根据调查结果设置初始数值，进行数值模拟分析。结果证明：道路参与者对自身时间效益与对对方的体谅程度基本一致，但驾驶员在对行人的信任程度上普遍低于行人对驾驶员的信任程度。与以往的研究结果相反的是，驾驶员主动让行意愿大于行人让行意愿，大部分行人敢于优先过街，“车让人”政策对驾驶员-行人通行决策具有显著影响。依据结果，提出加强通行管制建议，规范驾驶员行为，增强行人对驾驶员让行的信任程度，减少交通冲突，提高道路通行效率。