论文部分内容阅读
利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定，并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现，避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中，实验结果表明，利用该方法设计的PID控制器响应速度快，超调量小，精度高，完全可以满足气动压力伺服系统的控制要求。
基于单纯形法的PID整定及其在气动压力伺服系统中的应用
【摘 要】
：
利用无需计算梯度值的单纯形法进行PID控制器的参数整定，并且巧妙地利用MATLAB最优化工具箱加以实现，避免了复杂的编程计算。将其应用于气动压力伺服系统的控制器设计中，实验结
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,中国人民解放军93398部队,空军第一航空学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
为利于流体传动与控制分会的发展，经会议讨论及征求常务委员意见，流体传动与控制分会研究决定，成立军工工作委员会和产学研合作委员会。
对于医院来讲,在目前的社会发展中肩负着越来越重要的使命。医院的职能除了救死扶伤之外,还肩负着为广大人民群众提供基本医疗服务的重任。在这些责任和义务面前,医院的管理
血站档案信息化包括内部职工档案信息化和献血者档案信息化两个重要部分。本文针对信息化管理献血者档案对区域血液调配的作用试作初步分析。
介绍一种专用90°连接器加工的自动插入弯曲机，其可在胶料、排针自动上料的前提下，完成PIN排针在塑料胶料中的插入、弯曲、固定以及产品检测等一系列动作，自动完成连接器的
校园文化建设是学校建设的重要组成部分。我校结合具体实践,通过环境文化建设、制度建设、教育活动、校本课程开发,提升了学校的办学品质,促进了学生全面发展。
铁路货车滚动轴承检修时，须对滚动轴承重新注油脂。现依据铁路货车滚动轴承检修技术标准要求，研制了滚动轴承双注脂头注脂机，满足了不同型号轴承需注不同油脂量及不同型号油脂的
构建和谐社会是党在新的历史时期,为建设小康社会,建设有中国特色社会主义所提出的重大创新理论。共产党深入研究了人类历史的发展规律,科学把握了党执政兴政的规律后,提出了
思想政治工作是党的工作的重要组成部分,是经济工作和其他一切工作的坚实保证,它的目的是以强有力的思想政治工作,统一思想,凝聚人心,最大限度地调动和发挥广大员工的劳动积
介绍了一种基于USB数据采集卡的多通道液压系统检测仪,给出了系统的硬件组成和软件设计,以及该检测仪的特点,最后给出了状态检测和诊断的应用实例。