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本文引入Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪.Unscented Kalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新.在应用中,由于Unscented Kalman滤波无需象广义Kalman滤波那样求动力学系统函数和观测系统函数关于状态向量的导数,给计算带来了极大的方便.