【摘 要】
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介绍了虚拟环境中一种基于凸多面体面信息对偶线性规划模型(Dual Model)的快速旋转和移动物体之间干涉碰撞实时检测方法.该文详细介绍了建模过程和求解步骤,物体由构成凸多面
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介绍了虚拟环境中一种基于凸多面体面信息对偶线性规划模型(Dual Model)的快速旋转和移动物体之间干涉碰撞实时检测方法.该文详细介绍了建模过程和求解步骤,物体由构成凸多面体的三角形面信息表示,而物体的运动由一组虚拟现实环境中的全局移动和旋转矩阵表示.这种数学编程方法具有数据结构简单、算法可靠和速度快等优点,同时能够很好地解决高速(运动帧)碰撞的问题.这一方法通过使用主-对偶(primal-dual)内点方法来解线性规划方程,具有很好的效果,能够检测多物体对之间的碰撞.实验结果表明,基于数学编程的方法相对两种著名的工具包I-COLLIDE和SOLID,具有速度快和稳定可靠的优点,而I-COLLIDE和SOLID工具包基于两种著名的算法:Lin Canny(LC)最近特征算法和GJK算法(Enhnced Gilbert Johnson and Keethi algorithm).
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