【摘 要】
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本文介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在高铁站的应用情况.该系装有360°可自由调节云台携带双目摄像机(可见光摄像机、红外热像仪)、超声波、拾音器等多种传感器,基
【机 构】
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南京聚特机器人技术有限公司,江苏 南京,210033
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本文介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在高铁站的应用情况.该系装有360°可自由调节云台携带双目摄像机(可见光摄像机、红外热像仪)、超声波、拾音器等多种传感器,基于激光导航系统实现最优路径规划,以自主形式对站内设备进行巡检,如若发现问题,发出报警,将问题点通过图像、声音、热度等形式及时传给后台.高铁巡检机器人为代替人工巡检高铁站设备的运行管理提供了一种创新型的设备和监控手段.
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