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针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程.然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真结果.
基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制
【摘 要】
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针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程.然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性
【机 构】
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吉林省电子信息高级技术学校,电网公司吉林供电公司发展策划部
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2014年10期
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