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根据统计MIMO雷达的工作原理和多脉冲信号模型，提出了一种含加速度的动目标模型，推导证明了位置、速度和加速度联合估计下的CRB，分析了收发天线数、天线配置对参数估计性能的影响，并利用非线性最小二乘模型简化了目标函数的形式，在降低参数估计成本的同时，利用脉冲积累特性又可提高估计精度。文中表明随着天线数、发射脉冲数的增加，系统参数估计性能会大幅提高，且利用最小二乘模型的目标函数，参数估计的效率更高。仿真实验有效地验证了理论分析的正确性。