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提出一种基于PEGASIS的路由改进算法,引入记忆和比较的方法寻找最优可连接的节点,避免产生长链,从而导致部分节点因传输距离过大和耗能过多而过快死亡。给出了一种均衡各节点能耗的新簇头选择方案,对该模型的系统总能耗进行量化分析。通过仿真证明,该方案相对普通PEGASIS路由算法消耗能量更低,延长了网络寿命。