计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:misswj2009
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多眼定位方法利用多个摄像机之间,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度,利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系,有效地简化了繁锁的摄像机标定过程,仿真和实验结果吻合,实测精度优于1mm,该方法不仅对精确,灵活,可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用,而且对放射治疗,工业机器人,虚拟现实技术和导航系统的研究具有重要意义。
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