【摘 要】
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波浪滑翔器纵向运动速度受海况影响而发生变化,揭示波浪滑翔器纵向运动速度与浪高以及波周期之间的关系对提升和改进波浪滑翔器的动力性能具有重要意义。以"海哨兵"波浪滑翔
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室
【基金项目】
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国家高新技术研究发展计划(863计划)2014AA09A507;国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项无人无缆潜水器组网作业技术与应用示范项目2017YFC0305902
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波浪滑翔器纵向运动速度受海况影响而发生变化,揭示波浪滑翔器纵向运动速度与浪高以及波周期之间的关系对提升和改进波浪滑翔器的动力性能具有重要意义。以"海哨兵"波浪滑翔器为研究对象,首先建立波浪滑翔器动力学模型;然后仿真获取其纵向速度与波高及波周期的定量关系;最后试验获取波浪滑翔器在真实海况下的纵向速度,并与仿真得到的理论值进行对比分析。研究结果表明,波周期一定时,波浪滑翔器纵向速度与波高的平方根成正比;波高一定时,波浪滑翔器的纵向速度与波周期的倒数成正比。通过动力学方程推导和试验数据分析,建立了波浪滑翔器纵向速度与海浪参数的定量关系,为波浪滑翔器结构参数优化和后续设计提供了依据。
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