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提出用一组Fourier级数来构造单自由度柔性机械臂的运动规律,通过确定级数系数的大小来降低机械臂残余振动的振幅,同时使其对系统误差具有一定的稳定性,此种方法的效果可以从系统的响应谱中看出。
减小转动机械臂残余振动的加速度规划
【摘 要】
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提出用一组Fourier级数来构造单自由度柔性机械臂的运动规律,通过确定级数系数的大小来降低机械臂残余振动的振幅,同时使其对系统误差具有一定的稳定性,此种方法的效果可以从
【机 构】
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北京工业大学,北京工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1994年6期
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