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为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制，通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX，对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析，完成了机械一电子系统的联合建模，同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制，实现了位置信号控制。最后，应用OptiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化，提高了电机的伺服控制精度。仿真结果表明，面向对象的直流电机模型提高了建模效率，并能快捷实现控制参数的优化。