【摘 要】
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在移动机器人视觉控制系统中，目标标志物的提取是关键技术之一。本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像，首先将获取的目标标志物图像进行预处理，包括
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在移动机器人视觉控制系统中，目标标志物的提取是关键技术之一。本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像，首先将获取的目标标志物图像进行预处理，包括转换为灰度图像、进行空间滤波和二值化操作，接着对预处理后的图像进行数学形态学处理，最后利用基于标记的分水岭算法分割目标标志物图像。实验结果表明，该算法不但正确的分割了目标标志物图像，并很好的保护原图像的边缘信息，验证了该算法的有效性。
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