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引入机器人焊接生产线已成为国内各大汽车厂商提高自身竞争力的重要手段之一.利用机器人离线编程技术,可以有效解决机器人焊接生产线在部署实施中存在的一些问题.文中以Motoman公司的离线编程软件MotoSimEG为例,完整介绍了机器人离线编程技术在点焊生产线中的实际应用方法,并结合实际情况介绍了机器人离线编程应用过程中出现的一些问题以及解决方法.