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针对物料袋在堆垛搬运过程中存在的现实问题,设计开发了一种物料袋堆垛搬运机器人.分析了物料袋"点到点"搬运堆垛要求、机器人操作空间及搬运路径.采用"3个直线+1个旋转+1个手爪"张合运动,使得机器人具有"抓取、提拿、搬挪、摆放"功能动作,从而实现物料袋搬运、堆垛要求.
物料袋堆垛搬运机器人的开发
【摘 要】
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针对物料袋在堆垛搬运过程中存在的现实问题,设计开发了一种物料袋堆垛搬运机器人.分析了物料袋"点到点"搬运堆垛要求、机器人操作空间及搬运路径.采用"3个直线+1个旋转+1个
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院
【出 处】
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嘉兴学院学报
【发表日期】
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2015年06期
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