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提出一种对FIR滤波器和基于反馈RBF网络的非线性滤波器都适用的改进型NLMS（VS MNLMS）算法,并将其应用于线性和非线性自适应逆控制（AIC）系统的逆建模.该算法计算简单,容易实现,具有全局收敛性.数字仿真结果表明VS MNLMS能获得比其它四种变步长LMS算法更快的收敛速度、更小的稳态MSE,更好的鲁棒性,并使AIC系统具有良好的动静态性能,从而验证了本文提出的算法和非线性滤波器在AIC中的有效性.