【摘 要】
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定位是现今位置感知应用的关键技术。而超宽带UWB(Ultra-Wide Band width)测距已成为估计节点位置的有效技术。然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时
【机 构】
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湖州师范学院信息工程学院,郑州大学测绘工程系
【基金项目】
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博士启动基金项目(RK24051);湖州师范学院2019年校级科研项目(2019XJKJ46)
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定位是现今位置感知应用的关键技术。而超宽带UWB(Ultra-Wide Band width)测距已成为估计节点位置的有效技术。然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时时延。为此,基于超宽带测距,对定位精度与时延间的权衡关系进行研究。首先,基于双向到达时间差TW-TOA(Two-Way Time Of Arrival)测距,推导了协作和非协作模式下的定位误差下限和时延表达式;然后,引入时延与定位精度间的权衡参数,并通过该参数量化了定位误差下限与时延间的权衡关系。数据分析表明,通过增加锚
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