【摘 要】
：
为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行最优解搜索而存在的收敛速度慢与易陷入局部解的问题，提出了一种LBSO算法，即将BAS算法中的粒子赋予粒子群算法的种群特性与Levy随机步长特性以提高算法的全局搜索能力与搜索精度。以时间误差绝对函数ITAE作为PID自整定过程中的评价函数，通过实验验证了L
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【基金项目】
：
辽宁省重点研发计划（2019JH8/10100050）； 辽宁省自然科学基金（2019-ZD-0039）；
论文部分内容阅读
为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行最优解搜索而存在的收敛速度慢与易陷入局部解的问题，提出了一种LBSO算法，即将BAS算法中的粒子赋予粒子群算法的种群特性与Levy随机步长特性以提高算法的全局搜索能力与搜索精度。以时间误差绝对函数ITAE作为PID自整定过程中的评价函数，通过实验验证了LBSO-PID自整定方法的有效性。
其他文献
近年来，认知心理学的许多研究开始聚焦具身认知理论，该理论认为认知过程中的身体参与极为重要，认知与身体的体验密切相关，它打破了传统以“二元论”为基础的认知理论，表现出涉身性、情境性、耦合性、生成性与动力性等特点。目前，我国中小学心理健康教育教学模式上呈现出了一些共同特点，而具身认知理论特点与心理健康教育教学模式共同特点有契合之处，为构建中小学心理健康教育的教学模式拓宽了思路与方向。
＜正＞我三岁的弟弟有很多玩具，但他对新玩具的新鲜感较难持续。有些玩具比如学步车仅在学步阶段内使用，之后就被闲置，放在家里既占空间又浪费。如今，“共享电动车”“共享充电宝”“共享汽车”等理念早已深入人心，大型儿童玩具能否在一定条件下实现共享？我对此进行了探究。一、方案设计在社区安装一个玩具共享柜，人们将家中闲置的玩具清洗、消毒后，
随着工业技术的发展,PLC性能的日益提高,可编程控制器已成为大多数自动化系统的必备设备。本文以六部十层电梯为控制对象,结合PLC控制器的特点和WINCC组态软件,设计六部十层电梯仿真控制系统。经仿真测试运行,能很好地达到控制系统要求,操作方便、安全可靠,人机界面友好,实现节能优化的目的,并为类似系统的控制设计提供一定的借鉴作用。
20世纪90年代以来,数字技术大幅提升,全球数字服务贸易规模快速增长。2018年,数字服务贸易在服务贸易总额中占比达到50%以上。同时,全球贸易保护主义逐渐凸显,在全球数字服务贸易规则构建中,限制性措施的数量呈增加趋势,各大经济体也在积极主导数字贸易规则的制定。目前中国经济处于工业化的纵深发展阶段,制造业从依赖低廉的人力成本及政策支持的传统模式朝着数字化、科技化的方向转变,数字形式交易的服务对制造
＜正＞中央纪委六次全会回顾总结2021年纪检监察体制改革,立足新形势新任务强调"促进纪检监察体制改革系统集成、协同高效,推动制度优势转化为治理效能",为纪检监察机关坚定不移落实改革各项任务、进一步推动完善党和国家监督体系作出了再动员、进行了再部署。党和国家监督体系是我们党全面从严治党、推进自我革命的重要保障。我们党全面领导、长期执政,面临的最大挑战是对权力的监督。党的十八大以来,以习近平同志为核心
＜正＞高考英语全国卷完形填空试题,一般从一篇250～300词的文本中挖去20个空,通过让考生选出最佳答案来考查考生的语言基础知识,语篇逻辑关系及阅读理解等各方面的综合能力。高考英语全国卷完形填空试题常常是考生英语成绩的“分水岭”,考生如果想提高自己的高考英语成绩,必然需要多练习完形填空试题,并多总结反思。本文以2018—2021年高考英语全国卷完形填空试题为例,从高考英语全国卷完形填空考点分析、学
信息技术在建筑工程管理中的应用可提高工程实施质量与管理效率，减少资源消耗与管理成本。论文在对信息技术在建筑工程管理中的应用现状进行研究的基础上，剖析当前建筑工程管理中信息技术应用的不足之处，提出完善建设工程管理系统、优化建筑工程管理内容、深化信息技术在全过程中的监管应用等切实可行的应用优化策略，以提高建筑工程管理成效。
羟氯喹（Hydroxychloroquine,HCQ）是4-氨基喹啉烷基化的产物,由于抗炎、抗凝、抗感染以及免疫调节的特性被经验性地用于疟疾、类风湿关节炎、系统性红斑狼疮和其他炎症性疾病的治疗。在新冠疫情爆发以来,羟氯喹是否适合在临床上治疗新冠的争议更是备受关注。HCQ具有的一系列毒副作用包括视网膜损伤、胃肠道不适以及心肌病以及心律失常因此也获得了广泛的关注。HCQ的用药通则中指明该药需在餐中服用