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多传感器目标跟踪技术对于运动目标的识别与追踪相对于单一传感器或传感器簇采集的片段式信息分析技术来说覆盖更广,具有更强的鲁棒性和准确性。结合优化TLD学习性跟踪算法实现较好的目标跟踪性能。1.引言通过多传感器协作进行识别与跟踪,相比单一传感器性能更加优良,相对来说是一种复杂的实用型技术(刘大千,刘万军,费博雯,先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪:中国图象图形学报,2017),这种方法首先是在军事范畴进行应用。国外早在二战期